Мы стесняемся. Нам хочется скорее одеться. На осмотре у доктора, в смешанной бане или под пристальным взглядом любимого. Это чувство навязчивое и приобретается с запретами. Если не запрещать с детства природные поведенческие роли, то чувство стыда может и вовсе не появиться.